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发布于 2021-04-02 17:13:26
6楼
一阶滤波是干啥的?
一个公式解决问题。
yn = a * yn + (1 - a ) * value;
yn: 滤波输出
0 < a < 1, 一般取a > 0.9; 越大, 滤波效果越强;
value: 当前读入的实际值;
人家要的是规定时间内的波动差和,而不是每段时间内的差和,与一阶滤波没啥关系。
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