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发布于 2021-04-02 17:32:58
7楼
人家要的是规定时间内的波动差和,而不是每段时间内的差和,与一阶滤波没啥关系。
不滤波的情况下搞采样偏差, 很大概率不能用。 参考下 编码器的滤波 和 每周期采用速度偏差。
还有粉料重量滤波 和 周期喷吹速度。
可以说, 如果不滤波, 这种程序就没有实际意义。
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