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以下是引用wonderrun在2021-01-13 15:23:45的发言 >楼主:叉车部件焊接自动线,由三台机械手加三台输送板链,桁架系统组成焊接自动线体,主要由V90控制桁架物料运输 ,现场采用Profinet现场总线,主站S7-1511 PLC,从站为V90伺服2个,S7-1214 PLC 7个,现场存在V90伺服编码器数据偶尔丢失的情况:桁架运输过程中编码器数据丢失,导致系统停车,停车位置不固定,之后复位伺服重启又可以恢复运输动作,故障频率一周2--3次。我们怀疑是伺服电机编码器线缆接触不良,对编码器线缆进行更换,目前已恢复运行状态,可以恢复生产。
我想知道换线后问题是不是彻底解决了?