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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-03 12:15:02
4楼
估计楼主和我刚学运动控制的时候可能遇到同样的疑惑，就是硬件参考点（RPS）、参考点（RP）以及零点分不清。
硬件参考点就是指定的硬件参考点限位开关。
参考点是根据这个硬件参考点限位开关而设定的一个点，注意：查考点是一个点的位置，硬件参考点可形成不了一个点的。其实你仔细看向导中查找参考点方式，多多注意RPS和RP在向导图中的位置，是可以区分出来的。
零点是用在绝对定位中的，由于在向导组态中加载参考点偏移量一般设置为0，所以向导完成后，查考点所在的位置就是零点。
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