不知道怎说楼主，现实中也遇到太多这样的客户，似乎很懂，实际上啥也不懂！

说2个硬伤，

1）小轮硬链接同步驱动大轮，惯量比相差很大，开换矢量控制是模型闭环控制，适合恒定负载中小惯量的情况，尤其还是力矩主从控制，闭环矢量是比较合适的，至少也是主机闭环矢量，从机开环矢量。

2）主从同步是通过PLC程序来实现的，报文的来去加PLC的扫描周期，这是最LOW的了，楼主买了张绿皮车的车票，却大谈要高铁的享受。G120 驱动做装之间的同步可以有很多种方案，通过IO模拟量级联，通过1500的工艺轴实现，也可以通过DP总线的SLAVE-TO-SLAVE功能实现，但我更建议使用CU320-2PN，直接内部通过参数就两轴同步了。

为什么说楼主的方案LOW，因为连同步控制都是算不上，还讲什么实时性？还在那儿嘚不嘚的强调，要别人认可你的想法，实际上是跑偏啦，你强调的东西对同步控制没啥用，实在是浪费时间。