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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-05 14:14:28
18楼
唉，楼主还是不明白同步控制的概念，同步控制有两种类型，一种是实时角同步的类型（这叫真正意义的同步），这类的控制，要求两电机的动态和静态过程都是严格的角同步。所以一般这类的同步控制才会关心两电机控制的设定与实际值实时性。才会关心他们的时隙（控制信号的扫描周期）。
而对于另外一种所谓同步，系统是大惯性环节，而且对动态的同步实时性要求不严格，仅仅要求他们的稳态运行同步。那对于信号扫描周期的快速性就没必要去纠结了。而是把注意力放在两电机动态和稳态运行的力矩平衡上，使系统在同步运行中两电机出力保持一致。这是此同步形式的技术关键。
仅此。个见，仅供参考
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