回复:关于矢量主从控制的几个问题

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-04-05 17:56:12

1楼

我先说说我的看法。

  1. 我觉得从机的速度环参数, 对其做从机运行没什么意义;

  2. 加速度预控, 如果这个系统的机械间隙满足要求,我觉得主机投入加速度预控也没问题。

  3. 斜坡跟踪, 是在计算的转矩给定>限幅时, 调整 斜坡输出不要距离实际值太远。 我觉得这个功能也没问题。

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guzhang

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