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发布于 2021-04-05 17:56:12
1楼
我先说说我的看法。
我觉得从机的速度环参数, 对其做从机运行没什么意义;
加速度预控, 如果这个系统的机械间隙满足要求,我觉得主机投入加速度预控也没问题。
斜坡跟踪, 是在计算的转矩给定>限幅时, 调整 斜坡输出不要距离实际值太远。 我觉得这个功能也没问题。
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