回复：写了一个循环中断，定时1ms执行一次。但一执行就报故障，有时PLC都能变为stop-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：写了一个循环中断，定时1ms执行一次。但一执行就报故障，有时PLC都能变为stop

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普通如何晋级?

发布于 2021-04-06 13:02:01

3楼

用的是1215C，PLC扫描时间大概是15ms左右，使用1ms的定时中断，是因为中断程序为手写的位置PID，整个调节时间要求小于65ms。

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guzhang

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