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发布于 2021-04-06 16:23:15
2楼
我弄过一次，Y轴双轴，用电流TRACE，Z轴+-移动的时候“开始跟踪”。然后看曲线调从轴的34090参数，主从两个轴出来的曲线是相反的，因为Z在-限位Y主电流大，在+限位是Y副电流大，然后看两个曲线完全对称就算好。
老外教的，我也不太懂，不知道能不能帮到你。
移动另外一根轴，看主从轴的电流？不是开动主从结构轴看两个电机负载？
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