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发布于 2021-04-06 22:24:16
1楼
这个问题好像在哪里答过了，是吧？
最低速度有一个限度的。小于就按照最小值运行。所以给0也会转。
前面又旋转指令，而其他地方有指令要求轴停止的话，……，这个脉冲输出不同于输出线圈，这个脉冲没有双线圈概念的。扫描到执行转动就开始转动，之后扫描到需要停止就执行停止，所以一个周期内如果你既有运转需求也有停止需求的话，那么轴就会又开又停又开又停，然而显得转得很慢。比最小速度更慢。我不知道你有没有心思去观察这个。如果是这个，你自己检查程序了。
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