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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-07 08:23:43
6楼
你是在问设计上的结构为什么？那应该去问设计者，不是更直接嘛？在这问的话，都不知道系统里的具体参数化的设置，也不知道系统的控制需求，只能是评论和吃瓜观众的那种。
而且，系统是不是符合使用需求呢？如果符合，那只有自己在现场琢磨了。利用反证法去分析呗。
K版， 我现在考虑。 这个加速度预控， 在存在机械间隙的情况下， 会加大震荡。 存在机械间隙时， 预控会导致转矩波动， 加大震荡。
而且， 我分析这个卷扬系统， 我接手之前， 已经震荡严重。 我分析 励磁时间不一致， 从机励磁时间长，会导致启动时， 有一段时间， 大概几百毫秒， 是主机程度所有负载。 这样， 长时间运行， 会加大两边的磨损差。
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