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矢量控制速度前馈的问题

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矢量控制速度前馈的问题

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2021-04-07 09:06:38

功能图6031中。

Acceleration calculation，加速度计算，这是根据速度给定计算加速度，然后结合转动惯量，输出加速度转矩；

Acceleration model，我的理解是，这里综合考虑上面加速度转矩、Vdc控制两方面因素，进而调整速度给定值；

Pre-conrol balancing和 Reference model，这两个是啥玩意。求教。

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guzhang

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