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回复：矢量控制速度前馈的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2021-04-07 10:37:43

2楼

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以下是引用kdrjl在2021-04-07 10:21:15的发言 >1楼：

加速度是什么？是速度的变化率。也就是速度在动态过程的表现。它的生成，和速度设定有什么关系呢？计算加速度，除了追踪实时速度的变化以外，与设定值有毛关系？

看不懂楼主的描述。

加速度前馈，不就是设定值的变化率，根据设定值变化率，其实就是斜坡，来计算加速度转矩，叠加到PI输出上。

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guzhang

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