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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-07 14:50:40
7楼
系统运行震不震，和这个前馈有关系吗？你把它开开，再把它关了。比较一下？有没有明显的变化？就知道这个前馈与你的问题是否关联了。自己试一下，什么结果就都有了。
速度给定值的前馈（不是电机实际加速度值），对系统的稳定性起多大作用？只有试过之后才会有结论。 我不纠结这个设定值的前馈。它不是我关注的重点。
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