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发布于 2021-04-08 11:24:03
9楼
传动里的结构和特性，其实是活的东西，就像人一样，不是机械死板的那种。为了实现一个功能，方法不是唯一的。所以，看传动结构设计，参数设置，仅仅是一个参考。能看懂它的工作原理即可。没必要纠结它的缺一不可。因为传动控制的实现方法不唯一，这正是它百花齐放之处。让你能看到它的多面性。
不过，对于一个传动结构，它的基本框架（传递函数）还是要了解一些的。这有助于把握总体，不会一叶障目。
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