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钻石 如何晋级?
发布于 2021-04-09 10:04:15
13楼
转矩控制怎么实现速度前馈？
看图说话
在转矩控制模式下，不论是限幅值控制还是P1501 = 1的转矩控制，都是可以附加补偿设定的呦。
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