回复:编码器当前值处于多步中断内断电

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yanxiao

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-04-09 13:35:59

1楼

1、你的程序,考虑随时会断电,随时保存一些值;

2、你上电时,在首次扫描时处理前一次断电保存的值,以判断本次从何处开始继续运行。

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