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发布于 2021-04-09 13:37:19
2楼
刚刚上午验证测试过,通过测试加深对各控制指令的理解。
如MC_MoveJog指令,Veloctiy管脚必须先于正、反点动使能前赋值,当使能点动正或反后,再赋值Veloctiy管脚,指令是无效的,也不支持中途修改Veloctiy管脚数据。
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