没有工作台（滑台），如果有，把它安装起来，再安装3个开关，就基本可以组合成一个单轴的运动系统了。

MC指令有很多，个别MC确实需要反复测试，看帮助说明才会理解。

再次感受portal软件的F1强大的帮助功能，做的比step7时代有较大的进步了。

关于步进电机，基本只能是3组输入信号。即，脉冲输入（控制速度及运行距离的）PUL+/PUL-；方向信号输入（控制步进电机正、反方向的）DIR+/DIR-；还有就是脱机信号输入，是用于步进电机运行在恒定磁场还是非恒定磁场的，ENA+/ENA-。

根据plc具体的输出来结合判断具体的硬件连接方式，该第三方步进与s7-1200为高电平有效连接方式，即将硬件组态的Q0.0/Q0.1分别连接到PUL+/DIR+端子，ENA+端子连接到ENA+端子（步进驱动器电源与脱机控制）均连接到同一个继电器的不同逻辑触点上。其中，该第三方步进电机的脱机方式是低电平有效方式。