伺服状态的读取

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伺服状态的读取

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2021-04-09 18:35:31

工艺对象组态了脉冲和方向的轴,现在的要求是反转的时候(回零,手动,定位),同时接通一个电磁阀动作。现在的问题是手动和定位的时候都可以判断方向接通这个电磁阀,回零的时候方向不确定。有没有一个状态位来显示轴的运动方向及工作状态的。

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