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发布于 2021-04-09 19:41:20
15楼
转矩控制怎么实现速度前馈？
什么时候我说过“速度前馈”了？
转矩控制肯定得用 前馈预控！否则，给出的转矩可能完全克服不了静摩擦，不能启动（根本不动）！
即使启动了，变速过程，仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩，负载也不能获得设定的转矩。不是大了，就是小了。
精华帖版主置评：传动控制就是这样。知其道，用其妙。很有意思的。kdrjl
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