回复：关于矢量主从控制的几个问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于矢量主从控制的几个问题

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2021-04-10 09:25:44

17楼

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以下是引用yming在2021-04-09 19:41:20的发言 >15楼：

什么时候我说过“速度前馈”了？

转矩控制肯定得用前馈预控！否则，给出的转矩可能完全克服不了静摩擦，不能启动（根本不动）！

即使启动了，变速过程，仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩，负载也不能获得设定的转矩。不是大了，就是小了。

以下是引用锋言锋语在2021-04-08 18:00:02的发言 >11楼：转矩控制怎么实现速...

引用11楼详细内容：

转矩控制怎么实现速度前馈？

啊。有点明白了。

y版的意思是，转矩控制，（不管是不是作为速度从机），如果要求负载侧得到稳定的转矩，可以通过实际速度的前馈来补偿。

比如说收放卷，探尺，测功机什的么。

是这个意思吗？

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guzhang

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