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发布于 2021-04-10 10:28:12
23楼
什么时候我说过“速度前馈”了?
转矩控制肯定得用 前馈预控!否则,给出的转矩可能完全克服不了静摩擦,不能启动(根本不动)!
即使启动了,变速过程,仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩,负载也不能获得设定的转矩。不是大了,就是小了。
我问个问题。
热轧的收集卷, 建张以后, 进入张力环控制。 这个张力环, 是否采用转矩控制加前馈可以实现呢? 前馈采用张力环的微分。 其实相当于微分负反馈。 也就是相当于微分环节吧。
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