回复:编码器当前值处于多步中断内断电

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发布于 2021-04-10 12:06:44

13楼

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以下是引用芳季在2021-04-10 11:43:00的发言 >12楼

最后问你一个问题:初始化成什么值?

你看看你上面两次对我问题的回复有冲突吗?

我期望你能自己发现问题。到现在为止,应该是够条件发现问题的了。

当然,确实不明白的话,我还是会跟你继续聊的。

意思是初始化的时候,我的当前值赋给HSC0后(可能是大于5的),预设值还是赋值为5了,有可能出现了当前值大于了预设值,所以后续的步中断也就不会执行。

那么解决办法应该是把断电前的预设值也保存下来,每次上电的时候再赋给HSC0_PV。并且还需要判断中断条件是直接进入COUNT_EQ还是STEP1或STEP2。

是这样吗?


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guzhang

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