可以。这个绝对可以。

用pid计算位置误差。但是不能用向导。只能用手工编程。

当时我仅仅是空载试验。用的是250瓦电机。变频器用端子控制正反停，用高速脉冲作为速度的给定。plc用smart，plc输入信号两路AB相编码器，一个编码器是电机屁股同轴安装，一个编码器是拿在手上随便转。

做出来的结果是手怎么转，电机就跟着怎么转，手停就电机停，并且电机轴的键槽方向大至与编码器轴D行切口的方向一致，相差正负30度左右（这个误差可控）。大概有半秒到1秒之间的迟滞。变频器使用持续的直流刹车功能，此功能能够保持住轴在受到外力的情况下有一点点的抵抗能力。但是当位置发生更大偏差的时候，程序需要自动拉回位置。也就是说，用手转动电机轴，它会自己回到原位。

我想如果没有实验装置要做这程序，小心撞烂很多东西。