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回复：关于矢量主从控制的几个问题

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2021-04-11 08:17:27

29楼

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以下是引用yming在2021-04-10 18:37:04的发言 >27楼：

有“张力”传感器，可以使用速度闭环控制，也可以转矩闭环控制。要看那个传感器信号的实际意义是什么。

没有传感器的（直线的；夹持牵引），只能是转矩控制。

以下是引用锋言锋语在2021-04-10 10:28:12的发言 >23楼：我问个问题。热轧的...

引用23楼详细内容：

我问个问题。

热轧的收集卷，建张以后，进入张力环控制。这个张力环，是否采用转矩控制加前馈可以实现呢？前馈采用张力环的微分。其实相当于微分负反馈。也就是相当于微分环节吧。

以下是引用yming在2021-04-09 19:41:20的发言 >15楼：什么时候我说过“速...

引用15楼详细内容：

什么时候我说过“速度前馈”了？

转矩控制肯定得用前馈预控！否则，给出的转矩可能完全克服不了静摩擦，不能启动（根本不动）！

即使启动了，变速过程，仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩，负载也不能获得设定的转矩。不是大了，就是小了。

以下是引用锋言锋语在2021-04-08 18:00:02的发言 >11楼：转矩控制怎么实现...

引用11楼详细内容：

转矩控制怎么实现速度前馈？

如果张力环，直接内嵌一般的速度环或者转矩环，貌似精度有点差啊。加前馈补偿速度变化我觉得会好很多。

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guzhang

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