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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-12 14:17:31
5楼
谢谢，是不是使能关闭的话，抱闸会自动打开？
应该是，使能时，电机抱闸是要打开的，反之亦然。但此时如果使能打开，电机处于堵转状态，轴不会动，也是能保持的。而禁止使能，抱闸虽然是闭合的，可是如果再启动电机并使能激励是需要时间的。有一个启动过程。而堵转状态就没有这个过程，位置给定一变，电机立即响应。
这就是使能有效与禁止的区别
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