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发布于 2021-04-12 16:42:07
1楼
可以，但是不是直接可以？需要再编一些程序。POS，里面有当前坐标，你要计算当前坐标跟目的坐标之间的距离，然后再继续走这个距离。绝对定位的话，就再次指定目的坐标，然后实施运动。
原则上运动控制没有暂停的概念，只有放弃的概念。暂停只是人的思维上的概念。
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