m1.o——p ——move r 传速度参数（位置 速度）
‖
‖置位goto
‖比较cpos位置 ——复位m1.0
‖——复位gotu

这样多次调用有时候出现22 19 128 等错误 而且偶尔出现非法maxPos
请问goto需要注意哪些问题 需不需要传参后t37延迟在置位goto？
比较后复位与置位需不需要分扫描前后顺序？
goto执行中done判断需不需要延迟在调用该goto？
等等老师傅请帮我解惑，尽量详细点应注意哪些问题，语法结构顺序，en 我用的sm0.0 startm1.0