回复：请问一个goto用mov r传参的方式多次调用经常会报错22－128等，请问使用goto需要注意哪些问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请问一个goto用mov r传参的方式多次调用经常会报错22－128等，请问使用goto需要注意哪些问题

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Lirui_学海无涯

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普通如何晋级?

发布于 2021-04-13 01:28:42

2楼

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以下是引用yanxiao在2021-04-12 21:42:40的发言 >1楼：

从你提出采用for指令完成一系列的运动，推测你可能对PLC的工作机制还是存在误解。

PLC执行指令的速度，相对于设备的动作，是相当快的，所以PLC可以管理很多设备，内外设都要管，都要获得及时响应。

所以PLC采用扫描机制，PLC的工作不会较长时间停留在某一点处理单一事情，也不可能在设备还没有完成上一动作时，强行进入下一个运作的执行。

是的，我之前是做前端的，现在对于plc的运营机制与语法还不是完全理解，一直在摸索，对于基本的知识已经掌握，但是由于经验上不足所以很多地方还是在不断跳坑中
我想用一个轴一个goto与标志位来完成几个动作，按道理我给位置与速度move参数，应该是可以实现一个goto跑多个位置只是多调用几次应该实现这个功能，但当一个goto结束连续调用的时候就会出问题或是第二次没反应甚至第一次没反应，我来回试了很多次，加定时用比较判断复位done 与star（这个单词错了）完成一步置位下一步复位当前但总是运营不流畅还会返回错误128，实在懵不知是语法的原因还是运行机制的问题

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guzhang

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