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展布机-怎样让电机快速启动后切换扭矩控制

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展布机-怎样让电机快速启动后切换扭矩控制

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2021-04-14 08:41:41

最近接了一个展布机的活，展布机核心就是两个电机拉住布草的两个角，往相反的方向运动，电机响应要快要保证节拍，还得保证电机扭矩不能太大把布草撕坏，布草尺寸不定，有大有小。目前考虑的是先让电机速度控制下高动态加速，进入匀速阶段加上扭矩限幅，这样就要求布草尺寸要大于加速阶段的移动量。同时不知道这样控制方式有没有问题，请大家帮忙探讨一下，有没有其他更好的方法。

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guzhang

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