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回复：i2048 S/R 编码器引脚问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-04-14 16:00:30

5楼

P Encoder：编码器电源正

M Encoder：编码器电源地

+1R1和-1R2：电机定子绕组中的温度传感器 KTY84 的信号线

0v sense和5V sense是编码器电源反馈信号。

可以参考SMC20管脚接口定义。电机和SMC20接口对应关系，即编码器电缆6FX5002-2CA31-..../6FX8002-2CA31-....管脚定义见下图。

精华帖版主置评：非常感谢如此及时的精彩回复。kdrjl

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guzhang

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