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用200smart 做PID控制，如何做无扰切换

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用200smart 做PID控制，如何做无扰切换

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2021-04-14 18:21:47

之前用西门子300做PID控制阀门开度，从而控制出口压力，手动到自动切换时，程序输出是会从之前的手动输出值开始变化，可以做到无扰切换。

但是200smart，手动到自动切换时，输出会产生跳变，比如手动时开度输出20%，当Auto_Manual从0变为1，即手动切换为自动时，如果设定值SP和反馈值PV有差值时，PID输出直接变为40%，然后从40%开始变化，这样的话，现场阀门就会很快变化，使出口压力产生很大波动。

请问哪位遇到类似的问题，是如何解决的，请分享一下，谢谢。

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guzhang

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