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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-15 10:06:02
12楼
你这样，
首先，确认编码器是否有问题， 有条件用示波器瞅瞅；
其次，把速度实际曲线， 和转矩给定，电流输出做到曲线里。 可以直观的看出转矩 和 速度变化的因果关系，看谁是因， 谁是果。
根据我这浅薄的认识， 低的悟性， 我感觉是编码器有问题。
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