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发布于 2021-04-15 14:18:01
34楼
转炉倾动， 4个矢量电机，一主三从。 主机速度环，从机转矩环。 调试的时候， 我看到厂家把四台电机的励磁时间、去磁时间， 速度环参数设置磁一样。 1#、2#电机可以做主机， 这样做我理解。 3#、4#只能做从机。 我觉得没必要调速度环参数。 或者说调不调没什么区别。
不知道我理解的对不对， 求解。
其二， 主机的 加速度预控为什么要设置成0呢？
其三， 主机的斜坡跟踪为什么也设置成0呢？
第一个问题， 就是主从速度环和励磁时间必须一致的问题；
这个我现在想明白了， 在OFF3响应中， 从机自动切换到速度环； 如果主从速度环不一致， 这就麻烦大了。
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