我以为自己对STOP2的差不多理解了， 就是在此期间设定值不使能， 系统进入n_soll = 0状态。

今天看徐清书的S120书籍， 发现STOP2时， r899.2 = 0, r899.11 = 1;

这有点糊涂了。

通过立即在“关闭3”减速斜坡上(p1135)设定 n_soll = 0 的方式来
使驱动装置制动。
? 驱动保持在转速控制中。    

这是手册上的解释。

r899.2， 运行使能的作用是什么呢？ r899.2 = 0, 还可以触发脉冲？

还有， 关于这个STOP2， 如果P1152 = r899.15, 打开包装立刻进入STOP2？ 
还是， P1152 = r899.15时， 系统输出转矩大于转矩限幅后进入STOP2?

如果P1152 = 1, 打开抱闸期间如果转矩超过先限幅， 会不会进入STOP2?

一直没搞清楚这个问题。