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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-16 08:48:40
7楼
楼主你的设定值SP基本很少修改，这也不会影响无扰切换。
问题在于没有做到切换时刻SP=PV，这里强调SP和PV是切换过程时刻的SP和PV，而不是你所说的那个最终设定值SP。
无扰切换过程时刻的SP可能并不等于你的那个最终设定值SP。为了最终达到你的那个最终设定值SP，程序中应该有这样的环节：将切换时的SP以一定的速率追平至最终设定值SP。
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