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发布于 2021-04-16 14:52:04
4楼
哦，有点看明白了，楼主是想快速让两电机反向旋转，当快要达到扯平展布时，对两电机进行转矩限制？是吗？如果是，也没必要转换扭矩控制呀，随着展布的定长可以减小两电机的转矩限幅值，使其停止，抻平展布？是这样的工艺吗？
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