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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-16 15:10:42
5楼
楼主这个， 如果想用通用的算法， 来通吃不同尺寸， 我感觉可能对产品质量有影响；
楼主这个， 我觉得用软化就可以做：
斜坡下降时间要尽可能短；
软化比例根据目标转矩计算， 使得设定速度 在目标转矩时， 软化到速度= 0；
精华帖版主置评：是一个比较聪明的方案。kdrjl
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