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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-16 16:35:41
8楼
楼主，我考虑了一下。 你这个场景有很多优化空间。 我不知你的布草宽窄的范围；
理论上， 可以根据这个宽窄范围， 弄一个自动搜索空间；
比如：以最窄宽度的80%行程作为搜索开始， 以最宽的行程作为搜索完毕；
这样， 在启动后， 就可以最快速度达到搜索点， 然后投入一个衰减的速度给定； 再加上软化和其他措施。
我觉得根据宽窄范围可以进行一个这样的优化；
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