回复：总线型伺服位置控制，“位置”从哪里来？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：总线型伺服位置控制，“位置”从哪里来？

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2021-04-16 18:55:49

4楼

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以下是引用sangtianlin在2021-04-16 07:46:25的发言 >2楼：

Zane版主你好，你这样说我有点懵逼了。比如说使用102报文，在PLC 中组态位置轴工艺对象，

使用MC_Power、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 标准程序块进行控制。这样位置环完全在PLC的吧?什么情况下会有一部分驱动器侧。。。。。

以下是引用Zane在2021-04-15 22:17:07的发言 >1楼：报文轴，EPOS，...

引用1楼详细内容：

报文轴，EPOS，位置环完全在伺服驱动器侧

工艺轴，位置环可以完全在控制器侧，或者一部分在控制器侧，一部分在驱动器侧

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guzhang

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