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回复：G120控制电机作为制动器使用

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钻石如何晋级?

发布于 2021-04-17 10:28:12

3楼

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以下是引用kdrjl在2021-04-17 10:14:13的发言 >1楼：

如果是我，我会放卷电机B恒转速控制放卷，只管放，牵引电机A实现张力，A电机恒转速控制，转速与B电机同向，A电机转速设定值大于B电机，A电机转矩限幅就是放卷张力。

也就是，A电机拉着B电机跑，但A电机的输出转矩比B电机小，所以A电机和B电机转速一致，跑不起来。这种状态，A电机是电动状态，B电机是发电状态。

版主。楼主说的方案和你这个一样的啊。只不过主从换了一下。

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guzhang

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