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回复：用200smart 做PID控制，如何做无扰切换

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-04-17 12:44:23

12楼

我说正在上升。积分项一直都存在累计值，此时你就算突然把sv;pv设定一样，也解决不了累计值非0的惯性。

是不是自动的第一个扫描周期时候会自动把积分清零？向导。




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