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发布于 2021-04-17 21:42:45
14楼
芳季至圣，按照过去老式的PID控制（模拟量的，非数字式的）的说法，要做到无扰切换只有这个控制系统处于稳态下才能实现，动态下不能实现。诚然，控制系统处于稳态下就实际sp=pv或者两者的差值足够小。芳季至圣所说的状况在老式的PID控制中叫做动态，短暂的 sp=pv不是稳态是动态，动态过程不能实现无扰切换。所以说，本人感觉还是老式的稳态切换的说法靠谱，sp=pv切换的说法不太严谨。
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