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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-04-18 04:20:32
14楼
向大家汇报一下：更换编码器发现原来的机械转动不灵活，换新的后再未出现上述问题。谢谢大家帮助分析。我原来认为速度下降，电压输出下降是不对的，可能是驱动内部的问题，现在才知道当时想多了。
我仍然想请教一下，关于编码器反馈的速度下降时间为10ms，电压输出应该怎么变化，是上升还是下降？ 应该在哪里才能找到手册讲解。谢谢。
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