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发布于 2021-04-18 07:15:45
15楼
我说的就是这方面问题。同理，双向切换也有这种问题。自动切换手动输出=输出，也未必自动时的输出合适手动。可能当时自动存在很大的i作用，切换后手动保持了这个输出会令当前值减少得很快。
主要是我不知道当今向导程序是否可以在调用的能流上升缘这一下初始化上次调用遗留的记忆。如果有清除记忆，那sp=pv就没问题了。
如果手工pid编程肯定是可以清除记忆的。只要把上次偏差这个值清0就可以了。
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