回复:用200smart 做PID控制,如何做无扰切换

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-04-18 07:53:47

16楼

无扰。只是影响比较少而已。

看看需要无扰的程度有多深啊。

成龙大哥从一台车跳到另外一台车,只要两台车的位置值重合,就可以跳过去。但当时由于是一台车在追另一台车,所以两台车的速度肯定是不一样的。在追到的一刻加速度也不样,一台是0加速度一台是负加速度。上面有人对视频截屏的内容就像是保证切两台车位置一样就跳过去。不过,想想也只能是这样了。

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guzhang

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