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发布于 2021-04-21 16:26:33
3楼
自己顶起！
这次把机械传动方面也加入讨论。
使用减速机速比10，斜齿轮齿数30，模数为2，齿条斜齿角度为19.3142
齿轮分度圆计算公式为：
假设电机转一圈需要K个脉冲，上位机需要发送2K个脉冲才行，电子齿轮比分母 K 则计算为：
X为齿轮分度圆周长
N为减速机减速比
Y为上位机脉冲当量（0.001mm/P）
K=X/（2*N*Y）
带入数据计算得K=10000
电机转一圈所需脉冲数为10000，由于速比为10，则电机轴转一圈实际移动20mm，则一个脉冲实际移动0.002mm，这么说电机轴的脉冲当量比齿轮的脉冲当量大，大了一倍，由于减速机的原因。
不知道对不对，脉冲当量一般情况下应该指的是实际行走的距离吧，也就是一个脉冲齿轮所走的距离。
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