老师您好，有些V90参数的问题请教下。

问1：为什么在V-ASSISTANT软件里面搜索不到P2507 和 P971 这两个参数？

老师我说下我对P2542、P2544、P2546、P2634 几个参数的理解您看一下。

2、P2542 就是速度设定值和实际速度值的差值范围（速度设定值是不是对应P2691？）

3、P2544 就是位置设定值和实际位置值的差值范围（位置设定值是不是对应P2690？）

4、P2546 是当动态跟随误差（r2563）超过所选公差时，发生相应故障。除了将P2546=0 屏蔽这个参数的方法，我可以取将P2546直接设置为一个很大的值，或者说直接设置为上限值这个方法吗？

5、在拧丝电机中，假设P2544设为1000，P2634设为10000，那是不是无法到达固定停止点 会直接报警？

6、在绝对定位和相对定位中的跟随误差是和P2546的设置有关，和P2634的设置无关，P2634和P2635的设置只和Epos 运行程序段运行到固定停止点有关？