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发布于 2021-04-23 03:16:39
2楼
1 这两个参数没有给出，根据使用文档操作即可
2 P2542是静态位置监控窗口大小，目标位置到达后如果由于外部扰动导致实际值偏移超出监控窗口，则报错
3 P2544是位置到达窗口，当实际位置进入目标位置±窗口值时输出位置到达标志
4 P2546是跟随误差窗口，位置设定值-位置实际值大于这个窗口，就会报F7452,可以P2526=0屏蔽该故障
5 这两个参数没有关系，当位置设定值-位置实际值大于P2634时，会输出已到达固定停止点信号
6 正确
老师我举几个例子，您看下。
P2542：假设P2542为1000LU，目标位置为50000LU，当电机到达50000LU后，如果外接施加了一个力让它实际位置转到了51001LU或者48999LU则就报错。
P2544：假设P2544为2000LU，目标位置为20000LU，那么实际位置在18000~22000之间时，则就可以输出到达目标位置。
P2544 和 P2542的区别是：P2544是动态状态下确认目标位置是否到达的，P2542是静态状态下确认当前实际位置是否产生位置偏移的。
还有一个问题就是P2634中的 目标位置 和 设定位置 要怎里理解？目标位置是不是表示一个恒定不动的值，而设定位置在正常情况下是和实际位置一样一直朝目标位置运行的？
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